Saint Mathurin, noble gallo-romain, natif de Larchant, avait guéri de la démence Théodora, la fille de l'empereur de Rome Maximien, vers l'an
250. Après sa mort, la chapelle abritant ses restes devient un important lieu de pélerinage.
L'église actuelle a été construite du douzième au treizième siècle, et élevée par le chapitre de Notre-Dame de Paris, suzerain des lieux, ce qui explique son ampleur.
L'édifice, endommagé par les ouragans, sera saccagé durant les guerres de religions et la Fronde. Cependant, jusqu'au dix-septième siècle, tous les rois de France viendront en
pèlerinage à Larchant. En 1775, un formidable incendie détruit le bourg et ses remparts.